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Aggiunta della funzionalità del cambio elettronico al deragliatore della bicicletta

#26Gennaio  #TransportationHacks  #derailleur  #electronicshifter 

Contenuto originale di Hackaday
Per la stragrande maggioranza delle biciclette là fuori che dispongono di più marce, il passaggio da una all'altra avviene in modo puramente meccanico, con un cavo. Generalmente questo utilizza un deragliatore, che fa parte del meccanismo di cambio marcia e di tensionamento della catena. Come sistema meccanico, è affidabile se ben mantenuto, ma la messa a punto può essere una vera seccatura. È qui che un cambio elettronico dovrebbe essere in grado di fornire cambiate più veloci, più affidabili e più silenziose, ed è anche qui che inizia il progetto di cambio elettronico di [Jesse DeWald].
Come [Jesse] sottolinea nell'articolo introduttivo sul cambio elettronico, non è un concetto nuovo, con tutti, da Shimano (Di2) ad Archer e altri, che escogitano la propria versione. Alcuni di questi richiedono la sostituzione del deragliatore esistente, mentre altri dovrebbero consentire modifiche non distruttive. Ciò che [Jesse] non ha trovato in questa costellazione di opzioni era una versione che funzionasse con i deragliatori esistenti, non richiedesse modifiche distruttive e avesse una lunga durata della batteria.
Il design di [Jesse] omette il servo presente nel design di Archer e utilizza la molla del deragliatore esistente, con il ragionamento spiegato in un bel ripasso di fisica primaverile. Viene invece utilizzato uno stepper insieme a una molla di bilanciamento abbinata che nei test è riuscita a gestire oltre 3 mesi in standby con una batteria agli ioni di litio da 3.700 mAh e migliaia di turni. Al centro del sistema c'è una scheda Arduino Pro Mini, il cui codice è disponibile insieme ai piani di progettazione.
Il progetto non è finito a questo punto, ovviamente, con tutta una serie di miglioramenti ancora da aggiungere, inclusa una custodia, in modo che il cambio possa essere utilizzato all'aperto sotto la pioggia.


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